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Bridge /
Front-End
per bus
PC104
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La
scheda LEOMATIC P50-104 consente di interfacciare tutti i moduli
della famiglia
SYSTEM5 a sistemi PC104.
Da un lato si inserisce sul
bus PC104 mentre dall’altro si collega ai dispositivi LEOMATIC
SYSTEM5, tramite reti CANBus.
In
questo modo è possibile dislocare i moduli SYSTEM5 anche a grande
distanza, mantenendo la sola P50-104 sul bus del sistema di
controllo.
Il
microprocessore DSP a 400 MHz garantisce le adeguate prestazioni in
termini di velocità di comunicazione.
Le
librerie fornite a corredo consentono di gestire tutte le
funzionalità del SYSTEM5 direttamente dal software applicativo sulla
CPU del sistema PC104.
Il
firmware di bordo, residente su memoria flash è aggiornabile
on-board tramite un apposito tool.
E’ da
sottolineare che l’architettura aperta del firmware consente di
realizzare funzionalità specifiche su richiesta del cliente.
Scheda
Tecnica.pdf
Brochure di Presentazione SYSTEM5.pdf
• Il
firmware residente sulla scheda consente di accedere ai moduli
SYSTEM5 in due modalità:
• Forwarding:
la scheda funge da bridge trasparente tra il bus PC104 ed i
moduli
SYSTEM5
collegati sulla rete CANBus. Il software applicativo
della CPU PC104 può dialogare direttamente con ciascuno di essi
attraverso il bridge.
• Front-End:
i moduli
SYSTEM5
collegati a valle della scheda vengono
continuamente interrogati allo scopo di mantenere un’immagine
aggiornata di tutti gli I/O digitali e analogici. Il software
applicativo della CPU PC104 può così accedere agli I/O dialogando
unicamente con la scheda P50-104, con notevole incremento in
termini di prestazioni.
• Funzionalità
di servizio su porta CAN dedicata per le operazioni di aggiornamento del
firmware, test e diagnostica della scheda stessa e di tutti i moduli
SYSTEM5
collegati tramite apposito tool fornito a corredo.
• In
caso di guasti o malfunzionamenti
uno speciale firmware di
boot residente su memoria
flash (con funzionalità
ridotte e gestione di un protocollo di sicurezza Leomatic) consente
sempre di partire in modalità
recovery per il download
del firmware applicativo da PC.
Hardware
• Microprocessore
DSP a 400 MHz + FPGA
• Bus
conforme allo standard PC 104
• Tre
porte CANBus con protocollo proprietario:
• una
porta da 375 kb/s per collegare in rete fino a 16 moduli del
Leomatic
SYSTEM5;
• una
porta da 1 Mb/s per collegare in rete fino a 16 moduli P59 (I/O digitali)
del Leomatic
SYSTEM5;
• una
porta da 375 kb/s per operazioni di servizio.
Elettriche
• Alimentazione:
+5 Vdc (prelevata dal bus PC104)
• Consumo:
200 mA su +5 Vdc
Fisiche
• Scheda
in formato standard PC104
• Morsettiere
sezionabili con innesto rapido a molla per le porte di comunicazione
• 5
led di segnalazione per monitorare lo stato del dispositivo e le attività di comunicazione
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