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Controllo di 2
motori stepping
12
IN + 4 OUT digitali veloci
Modulo remoto
per guida DIN
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Il
modulo LEOMATIC P53 è un controllo assi ad alte prestazioni per due
motori passo-passo comandati in frequenza fino a 512 kHz.
Possiede
un ingresso dedicato per l’acquisizione di un encoder incrementale,
utilizzabile come asse master per movimenti sincronizzati o
per retroazione su uno dei due assi. E’ capace di gestire un encoder
assoluto (gray) con analoghe funzionalità, collegato agli
ingressi digitali integrati oppure collegato ad un modulo
P59 (I/O Digitali
Remoti).
La
dotazione di I/O digitali (12 ingressi e 4 uscite) può essere
utilizzata anche per la sincronizzazione di eventi ed azioni
programmabili.
Il
firmware di bordo implementa un algoritmo di tipo PID e
Feed-Forward programmabile ed è capace di gestire le attività di
inseguimento, asse elettrico, camma
elettronica, interpolazione, ciascuna anche con asse virtuale. E’
inoltre predisposto per il riconoscimento di eventi veloci
programmabili ed esecuzione di azioni associate.
Tutti i
parametri cinematici e di controllo sono programmabili e
modificabili anche durante l’attività degli assi.
Garantisce la calibrazione sul micro di zero e/o sull’impulso
di riferimento dell’encoder anche alla massima velocità. La
connettività con gli altri moduli della famiglia
SYSTEM5 è
assicurata dalla presenza di un’interfaccia per bus parallelo ad
alta velocità e di due porte seriali CANBus (proprietario) per
collegamenti remoti.
Possono
coesistere un massimo di 16 moduli P53 (per un totale di 32
assi-motore) utilizzando il bus parallelo in architetture
concentrate o 16 moduli P53 su ogni rete CANBus in architetture
distribuite.
Su
richiesta è possibile personalizzarne il firmware applicativo.
Scheda
Tecnica.pdf
Brochure di Presentazione SYSTEM5.pdf
4 Posizione,
velocità, accelerazione e decelerazione degli assi su registri a 32
bit
4 Programmazione
software di tutti i parametri di configurazione relativi al
controllo-assi, tra i quali:
4 tempo
di campionamento da 20 us a 5 ms
4 presenza
e tipo di encoder
4 rapporto
di trasmissione
4 fine-corsa
software
4 modularità
della posizione per assi periodici
4 polarità
del micro di zero
4 Possibilità
di regolare la risoluzione del conteggio interno aumentandola di un
fattore 4, 16, 32 o 64
4 Controllo
assi in posizione con algoritmo PID e Feed-Forward
programmabile
4 Esecuzione
di cicli di auto-calibrazione su micro di zero
4 Esecuzione
di movimenti continui o in posizione
4 Esecuzione
di camme elettroniche, inseguimenti , assi
elettrici, anche con asse virtuale
4 Interpolazioni
lineari e circolari; fino a 6 assi contemporaneamente con opzioni di
raccordo e vincoli di tangenza sulla traiettoria
4 Possibilità
di variare on-the-fly i principali parametri cinematici e di
controllo sia da PLC che direttamente da PC
4 Gestione
di eventi veloci programmabili:
4 Fronte
di un I/O digitale
4 Variazione
di un bit di stato
4 Coincidenza
in posizione di un asse
4 Gestione
di azioni programmabili associate ad eventi:
4 Set/Reset
di I/O digitali (uno o più)
4 Set/Reset
dell’abilitazione di un evento
4 Memorizzazione
della posizione di un asse
4 Partenza
di un movimento assoluto o relativo di un asse
4 Arresto
di un movimento in corso
4 Le
funzionalità avanzate di tracing con buffering dei dati
on-board consentono di monitorare in modo sincrono tutti i
parametri di movimentazione e le variabili interne
4 Funzionalità
di auto-diagnostica implementate nel firmware di bordo
4 Firmware
residente su memoria flash aggiornabile da PC
4 Speciale
firmware di boot residente su memoria flash, con
funzionalità ridotte e gestione di un protocollo di sicurezza
LEOMATIC, che consente sempre di partire in modalità recovery
per il download del firmware applicativo da PC, anche in caso di
guasti o malfunzionamenti
4 Le
operazioni di configurazione e messa a punto si possono effettuare
tramite l'apposito tool fornito gratuitamente a corredo
Hardware
4 Microprocessore
DSP a 400 MHz + FPGA
4 Controllo
di 2 motori passo-passo indipendenti in 100 us (tipico)
4 2
coppie di segnali digitali a +5 Vdc per gli azionamenti dei motori
stepping:
4 Frequenza
e direzione
oppure
4 Quadratura
di fase
oppure
4 PWM
4 Segnali
di Frequenza:
4 fino
a 512 KHz
4 larghezza
degli impulsi di 30 µs fino a 16 kHz oppure con duty-cycle
pari al 50% oltre i 16 kHz
4 12
ingressi digitali veloci optoisolati (10 kHz)
4 4
usctie digitali optoisolate con stadi di uscita protetti contro
corto-circuiti, sovra-temperatura, inversione della tensione esterna
di alimentazione
4 1
ingresso per encoder ottico incrementale, fino a 1 MHz (su +5 Vdc)
con uscite differenziali line-driver o di tipo
single-ended ed impulso di riferimento
4 Alimentazione
+5 Vdc, disponibile sulla morsettiera dell'encoder
4 Micro
di zero collegabile ad uno dei 12 ingressi digitali
4 Connettività
su due porte seriali CANBus (proprietario) per collegamento a PC
host, Pannello Operatore o ad altri moduli remoti
4 Connettività
su bus parallelo per collegamento locale veloce alla CPU P51 e/o ad
altri moduli SYSTEM5 dotati della medesima interfaccia
Elettriche
4 Alimentazione
unica a +24 Vdc nominali (min. +15 Vdc, max. +30 Vdc)
4 Consumo:
80 mA su +24 Vdc
4 I/O
digitali:
4 Alimentazione
di campo separata a +24 Vdc nominali
4 12
ingressi optoisolati, PNP +24 Vdc nominali
4 8
uscite optoisolate, PNP +24 Vdc nominali (corrente di uscita
nominale pari a 500 mA)
Fisiche
4 Modulo
per montaggio su guida DIN, rapido ed affidabile
4 Ridotte
dimensioni: 101 × 120 × 22,5 mm
4 Pannello
frontale ispezionabile per un facile accesso ai dip-switch di
configurazione
4 Morsettiere
sezionabili con innesto a molla per porte di comunicazione e campo
(motori, encoder, I/O); con innesto a vite per alimentazione
4 4
led di segnalazione sul frontale per monitorare l’attività di
comunicazione e lo stato del dispositivo
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